減速機(jī)故障診斷與解決方法

  1 引言

  減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn) 換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)， 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng) 的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

  幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤 跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī) 具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日 常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳 輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī) 的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩 功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備上。

  2 減速機(jī)的分類及種類

  減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同 種類有不同的用途分類：按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減 速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不 同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓 柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減 速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和 同軸式減速器。常用的減速機(jī)種類：擺線減速機(jī)；硬齒 面圓柱齒輪減速機(jī)；行星齒輪減速機(jī)；軟齒面減速機(jī)； 三環(huán)減速機(jī)；起重機(jī)減速機(jī)；蝸輪減速機(jī)；軸裝式硬齒 面減速機(jī)；無級(jí)變速機(jī)。

  3 常用減速機(jī)故障原因與排除（見表1）

  4 蝸輪減速機(jī)常見故障及其原因

  蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大， 以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有 以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣 泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸入 端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得 非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純 單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音 低，能耗低。常見問題及其原因如下：

  1）減速機(jī)發(fā)熱和漏油

  蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬 做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳 動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各 零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn) 生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。 主要原因有4點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合 磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正 確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

  2）蝸輪磨損

  蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45 鋼淬硬至HRC45—55，還常用40C：淬硬HRC50—55， 經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8 fcm，減速機(jī)正常運(yùn) 行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪， 使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，某廠有些 減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要 考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪 蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

  3）傳動(dòng)小斜齒輪磨損

  一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油 的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易 造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減 速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)， 啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

  4）蝸桿軸承損壞

  減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，有時(shí)還 是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生 銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油 由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成；當(dāng)然，也和軸承質(zhì) 量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

  5蝸輪減速機(jī)常見故障解決方法

  1）保證裝配質(zhì)量

  為了保證裝配質(zhì)量，應(yīng)購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊；更換齒輪、 蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出 軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50 mm，采用H7／k6，D>50 咖，采用H7／面，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。

  2）潤滑油和添加劑的選用

  蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較 重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，還應(yīng)選用一些 潤滑油添加劑，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在 齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和 啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈 調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少 潤滑油泄漏現(xiàn)象。

  3）減速機(jī)安裝位置的選擇

  位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式 安裝時(shí)，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造 成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。某廠酸軋生產(chǎn)線，有些是采用 立式安裝，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后，傳動(dòng)小齒輪都有較大 的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。

  4）建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度

  應(yīng)根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維 護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，當(dāng)工作中 發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃， 油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正 常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故 障，更換潤滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝 位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。

  6 結(jié)束語

  減速機(jī)發(fā)生故障后，在對(duì)現(xiàn)場詳細(xì)觀察分析，搞清 楚故障原因，并保留故障遺留的實(shí)物和必要的檢測情 況記錄，積極與制造廠家聯(lián)系，想辦法迅速恢復(fù)生產(chǎn)，將損失降到最小。