上海新華XDC800系統(tǒng)在黔桂三合水泥項(xiàng)目的應(yīng)用
1. 概述
自80年代中期以來,集散型控制系統(tǒng)(DCS)在國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,采用DCS系統(tǒng)的電力生產(chǎn)在調(diào)度管理、生產(chǎn)技術(shù)和產(chǎn)品的產(chǎn)質(zhì)量等方面都有較大提高。而當(dāng)時(shí)DCS控制系統(tǒng)主要依賴國外進(jìn)口,投入成本較高,維護(hù)經(jīng)驗(yàn)欠缺,因而在建材生產(chǎn)上大都還停留在PLC可編程控制模式上,包括近年來國內(nèi)各大水泥設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的水泥生產(chǎn)線在內(nèi)。
由于近年來計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)的飛速發(fā)展,DCS這種分散控制,集中管理的集散型控制系統(tǒng)已經(jīng)在世界水泥工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。采用這種系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)成組程序控制,過程量的采集、處理、顯示和調(diào)節(jié)。大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高了工廠的管理和經(jīng)營水平。水泥工藝過程是處理固體和粉狀物料的生產(chǎn)過程,風(fēng)、煤、料產(chǎn)生的熱工過程變化復(fù)雜,不可控因素較多。從過程控制的角度來看,是一個(gè)滯留時(shí)間長、時(shí)間常數(shù)大、外來干擾多、相互干擾關(guān)系復(fù)雜的過程。
2007年黔桂總公司在水泥項(xiàng)目上起步,由南京凱盛院承擔(dān)三合水泥廠初步設(shè)計(jì),在進(jìn)行DCS選型的過程中,經(jīng)過多加水泥生產(chǎn)線考察,調(diào)研了新華、浙大中控、和利時(shí)DCS在國內(nèi)同行業(yè)的應(yīng)用情況,我們借鑒了電力應(yīng)用國產(chǎn)DCS系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn),通過現(xiàn)場調(diào)查了解國內(nèi)系統(tǒng)的運(yùn)行情況,詳細(xì)了解和利時(shí)MACS五代、新華XDC800、浙大中控JX—300XP系統(tǒng)的硬件、軟件功能,堅(jiān)定了我們采用國產(chǎn)DCS系統(tǒng)的信心。
2009年2月DCS控制系統(tǒng)招標(biāo),經(jīng)過公司領(lǐng)導(dǎo)決定,并從國內(nèi)排名前列的幾家控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠商調(diào)研了部分型號(hào)的控制系統(tǒng)在水泥生產(chǎn)線的使用情況(主要擴(kuò)展性、穩(wěn)定性、可靠性、安全性幾個(gè)方面),決定采用國產(chǎn)新華XDC800系統(tǒng)對三合水水泥項(xiàng)目設(shè)備進(jìn)行控制。
三合水泥DCS系統(tǒng)由上海新華硬件、軟件成套供貨,并承擔(dān)全部工程應(yīng)用軟件組態(tài)與整個(gè)系統(tǒng)的測點(diǎn)統(tǒng)計(jì),三合工程建設(shè)自動(dòng)化小組配合新華進(jìn)行測點(diǎn)統(tǒng)計(jì)、畫面組態(tài)、邏輯設(shè)計(jì)、聯(lián)機(jī)調(diào)試。自2009年6月起,DCS系統(tǒng)按照生料、燒成、制成三個(gè)工段與工藝設(shè)備同步投運(yùn),到12月初全廠DCS系統(tǒng)成功投入運(yùn)行,DCS系統(tǒng)運(yùn)行正常,滿足了水泥生產(chǎn)的需要。
2. TiSNet XDC800系統(tǒng)的特點(diǎn)
TiSNet XDC800是工作于現(xiàn)場的一種新型過程控制系統(tǒng)(TiSNet 是“基于網(wǎng)絡(luò)的智能工業(yè)信息解決方案”的英語縮寫)。這種系統(tǒng)以微處理機(jī)為基礎(chǔ),應(yīng)用了先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)以及過程控制技術(shù),組成不同應(yīng)用規(guī)模和要求的現(xiàn)場控制系統(tǒng),能適應(yīng)于分散在不同物理位置的生產(chǎn)過程現(xiàn)場控制。TiSNet 系統(tǒng)便于設(shè)計(jì)、維護(hù)和操作使用,在各個(gè)領(lǐng)域都得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。TiSNet 利用網(wǎng)絡(luò)通訊、計(jì)算機(jī)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場總線、數(shù)據(jù)庫、多媒體等技術(shù),全面提升分散控制系統(tǒng)的技術(shù)水平,不斷豐富系統(tǒng)所涵蓋的內(nèi)容,推出的新一代產(chǎn)品。
2.1 XDC8000系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
XDC8000系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為二層結(jié)構(gòu),每層完成其特定的功能。第一層為管理網(wǎng)XDCNET(信息網(wǎng)),主要完成不同裝置間的協(xié)調(diào)與企業(yè)內(nèi)部的管理通。第二層為控制網(wǎng),主要完成控制站內(nèi)部各I/O模板與CPU模板之間的通訊,采用國際上較為成熟的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),與國外流行的DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本一致。
2.2 XDC800系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)
XDC800系統(tǒng)的操作員站采用標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),一般采用研華或美國戴爾公司產(chǎn)品,配以標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和光電鼠標(biāo),這種配置價(jià)格較便宜,兼容性好,且易于獲得備品備件。
XDC800系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的設(shè)計(jì)吸取了國外集散系統(tǒng)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),硬件具有可靠性高、分散度高和可冗余配置的技術(shù)特色。
控制站I/O模板均為智能模板,具有自診斷、自恢復(fù)功能。系統(tǒng)的電源單元、CPU主控模板、各種I/O模板均可根據(jù)需要進(jìn)行冗余配置。由于各模板之間網(wǎng)絡(luò)通訊以及I/O模板全智能化,使得各模板均可在系統(tǒng)運(yùn)行中帶電拔插,減少了故障修復(fù)停機(jī)時(shí)間,采取這些措施大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
2.3 系統(tǒng)的軟件特點(diǎn)
OnXDC 軟件分兩部分:人機(jī)接口站(HMI)軟件和控制器(XCU)軟件。
XDC800系統(tǒng)軟件是在Window2000/XP 環(huán)境下組態(tài)與運(yùn)行,全漢化軟件,組態(tài)靈活,調(diào)試較方便。系統(tǒng)軟件分為離線組態(tài)軟件與在線軟件兩部分,任一操作站在安裝了離線軟件之后都可作為工程師站,進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用軟件組態(tài)。對模擬量控制提供功能塊圖組態(tài),對開關(guān)量控制提供梯形圖組態(tài),模擬量組態(tài)與開關(guān)量組態(tài)可相互調(diào)用。圖形生成主要由模板或用戶手繪生成,在用戶手繪生成的圖形中可加入動(dòng)態(tài)點(diǎn)、軟開關(guān)、熱鍵等。系統(tǒng)軟件具有較強(qiáng)的自診斷能力,在系統(tǒng)運(yùn)行中周期性對系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及各模板的狀態(tài)進(jìn)行自診斷,提供狀態(tài)顯示報(bào)警。
3 三合水泥DCS系統(tǒng)
3.1 DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
三合水泥DCS系統(tǒng)按照“分散控制、分散操作、集中管理”的要求進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì)。整個(gè)DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按照礦山、生料、燒成、水泥制成和包裝、余熱發(fā)電工段劃分,分設(shè)在礦山控制室和中控室、余熱發(fā)電、水泥包裝內(nèi)。DCS系統(tǒng)礦山設(shè)置一臺(tái)操作站,生料制備設(shè)置一臺(tái)操作站。燒成設(shè)置一臺(tái)操作站、水泥制成設(shè)置2臺(tái)操作站,余熱發(fā)電設(shè)置兩臺(tái)操作站,水泥包裝設(shè)置一臺(tái)操作站。工程師站設(shè)置兩臺(tái)控制站用于網(wǎng)絡(luò)管理及組態(tài)。
3.2 DCS系統(tǒng)的硬件配置
操作站均采用研華工控機(jī),配22″LCD顯示器、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和光電鼠標(biāo)。為降低成本,原料配料、礦山進(jìn)入DCS控制,作為水泥包裝和窯中主控遠(yuǎn)程站。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)工程師站進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)、測試、修改和下裝。
各控制站均為立式機(jī)柜,每個(gè)機(jī)柜內(nèi)配置CPU主控模板、電源單元、模擬量與開關(guān)量I/O模件、端子板等??刂普据斎?輸出的模擬量均為4~20mA、溫度信號(hào)直接進(jìn)入信號(hào)I/O模件,開關(guān)量采集均為24VDC信號(hào)。
全廠DCS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)為冗余配置,各控制站的系統(tǒng)電源單元和通道電源單元均為冗余配置。 通訊主網(wǎng)采用多模光纖進(jìn)行通訊,提高網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。
3.3 DCS系統(tǒng)的主要功能
DCS系統(tǒng)的主要控制功能包括過程參數(shù)檢測控制和工藝線機(jī)電設(shè)備起停控制兩部分。按照工藝聯(lián)鎖開機(jī)順序控制機(jī)電設(shè)備起停,當(dāng)發(fā)生故障時(shí)聯(lián)鎖停機(jī)。系統(tǒng)檢測各熱工參數(shù),并給定控制風(fēng)、料、煤、窯速等參數(shù),穩(wěn)定工藝生產(chǎn)過程。
XDC800系統(tǒng)任一操作站都可對全系統(tǒng)進(jìn)行操作,比較適合全廠集中操作方式。對于三合水泥項(xiàng)目分散操作的要求,在進(jìn)行邏輯方案規(guī)劃時(shí)時(shí),三合工程建設(shè)人員和新華軟件工程師經(jīng)常進(jìn)行技術(shù)溝通,根據(jù)每個(gè)操作站的控制范圍,組態(tài)相應(yīng)的控制畫面,保證每個(gè)操作站只響應(yīng)本工段內(nèi)的控制操作信息。各工段操作站顯示流程圖畫面、分組起停畫面、分組控制畫面、報(bào)警畫面和分組趨勢記錄畫面等,滿足各工段操作員的控制操作與生產(chǎn)監(jiān)視要求。
4 三合水泥項(xiàng)目DCS系統(tǒng)的工程實(shí)踐
4.1 DCS系統(tǒng)的調(diào)試
在設(shè)備組裝與拷機(jī)階段,我們派人去上海新華工程部檢查監(jiān)制,出廠前進(jìn)行了設(shè)備驗(yàn)收,確保系統(tǒng)質(zhì)量。同時(shí)我們組織系統(tǒng)維護(hù)工程師到新華公司進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),之后在現(xiàn)場安裝、組態(tài)過程中,派專人跟隨新華現(xiàn)場工程師學(xué)習(xí),通過培訓(xùn)使他們對DCS系統(tǒng)與全廠自動(dòng)化裝備有了較全面的了解。
在設(shè)備安裝階段,由于安裝公司自動(dòng)化力量薄弱,造成大量接線錯(cuò)誤,因此對DCS系統(tǒng)所有I/O點(diǎn)進(jìn)行了檢查,并對接線錯(cuò)誤逐一糾正,只有接線檢查正確才允許通電調(diào)試。由于檢查調(diào)試的時(shí)間緊任務(wù)重,我們采用分組檢查,分組調(diào)試的辦法,在較短的時(shí)間里完成了調(diào)試任務(wù)。
在水泥設(shè)計(jì)院方面,仍采用最為落后的設(shè)計(jì)方案,在三合項(xiàng)目為了充分體現(xiàn)新一代DCS系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢,在建設(shè)規(guī)劃中,取消了溫度變送器,所有溫度信號(hào)直接進(jìn)入DCS溫度信號(hào)采集模件,標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)直接進(jìn)入DCS系統(tǒng)取消了信號(hào)隔離器,進(jìn)一步降低了系統(tǒng)建設(shè)投入成本,并對系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性完全沒有影響的前提下,節(jié)約了電纜鋪設(shè)量和電源容量。
4.2 DCS系統(tǒng)的投運(yùn)
三合水泥生產(chǎn)線由于建設(shè)安裝、調(diào)試時(shí)間緊,采用了邊施工、邊調(diào)試全面進(jìn)行的模式。每一工段DCS的投運(yùn),都要先進(jìn)行無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車與聯(lián)鎖停機(jī)試驗(yàn)考核,考核合格才能進(jìn)行帶負(fù)荷運(yùn)行。
DCS系統(tǒng)的投運(yùn)就要求系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,系統(tǒng)組態(tài)與數(shù)據(jù)庫組態(tài)等根據(jù)建設(shè)工期分段擴(kuò)展,XDC800系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接與軟件修改下裝都較簡單,每次進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展都可在幾分鐘內(nèi)完成,對生產(chǎn)影響較小。
系統(tǒng)投運(yùn)初期,XDC800系統(tǒng)由于建設(shè)、運(yùn)行較叉進(jìn)行,多次發(fā)生電源被施工人員誤拉,造成系統(tǒng)對運(yùn)行設(shè)備無法監(jiān)視。還由于接線錯(cuò)誤造成I/O模件損壞現(xiàn)象?! ?/FONT>
4.3 幾項(xiàng)技術(shù)措施
我們對DCS系統(tǒng)機(jī)柜之間的通訊采用光纖信號(hào)避免干擾。由于XDC800系統(tǒng)開關(guān)量端子板為繼電器隔離,我們采用中間繼電器來驅(qū)動(dòng)接觸器或繼電器起停電機(jī)。
在安裝DCS系統(tǒng)的各控制室,分別設(shè)置安全接地與屏蔽接地,屏蔽接地用銅板制作單獨(dú)接地極,接地電阻小于4Ω,并與交流接地隔離。
我們對DCS主機(jī)與I/O通道的交流電源采用UPS電源供電,并且主控模件與I/O通道模件分別供電。防止當(dāng)電源故障時(shí)影響主機(jī),并且這樣設(shè)計(jì)可以保證在不停主機(jī)的狀態(tài)下檢修I/O通道。
DI輸入信號(hào)上去掉了輸入隔離繼電器、設(shè)備處的220VAC電源,采用無源觸點(diǎn)采集DI開關(guān)量信號(hào),電源為系統(tǒng)內(nèi)部24V電源,避免了檢修過程中誤拉電源、檢修錯(cuò)誤引起的短路等造成DCS誤動(dòng)、拒動(dòng)現(xiàn)象。
溫度信號(hào)取消了設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的溫度變送器、溫度轉(zhuǎn)換儀,直接進(jìn)入溫度采集I/O模件,并且增加電機(jī)、軸承溫度監(jiān)視范圍,節(jié)約了工程建設(shè)投入成本,增加了設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視點(diǎn),為提高設(shè)備運(yùn)行可靠性和分析運(yùn)行數(shù)據(jù)提供較多的依據(jù)。
為了禁止崗位工在操作站上玩游戲,我們刪除了Windows軟件中附帶的游戲。并且操作站計(jì)算機(jī)鑰匙由專人管理和對軟件批處理文件重新編輯,系統(tǒng)啟動(dòng)直接進(jìn)入監(jiān)控畫面,較好地避免了各種不良軟件進(jìn)入計(jì)算機(jī)。
5 幾點(diǎn)體會(huì)
5.1 XDC800DCS系統(tǒng)在三合項(xiàng)目的成功應(yīng)用,證明國產(chǎn)第四代DCS系統(tǒng)的性能已達(dá)國外同類產(chǎn)品的水平,完全滿足水泥生產(chǎn)控制的要求,并且采用國產(chǎn)系統(tǒng)在技術(shù)培訓(xùn)、售后服務(wù)及提供備品備件等方面,都比國外系統(tǒng)更為方便。
5.2 過去大多水泥設(shè)計(jì)院在設(shè)計(jì)DCS系統(tǒng)上,基本沿用PLC結(jié)構(gòu)模式的DCS系統(tǒng),雖然較好的避免了干擾,但在系統(tǒng)擴(kuò)展上PLC系統(tǒng)遠(yuǎn)不如分散系統(tǒng)靈活,因此在三合項(xiàng)目上我們在進(jìn)行調(diào)研過程中比較了光纖與節(jié)點(diǎn)總線(雙絞線)的優(yōu)缺點(diǎn),考慮到水泥電氣室布置分散,采用了多模光纖、光端機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換與傳輸。我們在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中將設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的兩套控制系統(tǒng)合并為一套網(wǎng)絡(luò),大大降低了網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn)。采用“分散控制、集中管理”的模式。
5.3 DCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中要加強(qiáng)信號(hào)隔離,特別是要加強(qiáng)與直流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及隨設(shè)備配套的小型PLC之間的信號(hào)隔離,防止相互干擾,在變頻電機(jī)附近電纜要求采用雙層屏蔽,有條件的電纜槽設(shè)計(jì)走向要獨(dú)立。
5.4為了保證DCS系統(tǒng)的長期可靠運(yùn)行,對用戶的崗位操作人員和系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)尤為重要,除了在DCS供應(yīng)商處進(jìn)行培訓(xùn)外,更重要的是由軟件編程工程技術(shù)設(shè)計(jì)人員在現(xiàn)場進(jìn)行培訓(xùn),我們通過與安裝公司、廠家技術(shù)人員一起進(jìn)行DCS系統(tǒng)的安裝、查線、調(diào)試、投運(yùn)以及故障處理,讓我們真正掌握DCS應(yīng)用、維護(hù)技術(shù)。
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